最近PROXXONのフライス盤で真鍮製のCW用パドルを製作しました。PROXXONのﾌﾗｲｽ盤はホビー用なので非力で
一回の切削量が小さく、何度も手動でXYステージを動かす必要がありました。そこでXYステージの送りをモーターで
出来れば楽だど思い改造しました。
構想としては

1）フライス盤本体には極力手を加えない。
2）操作は左右前後の送りとそのスピードコントロールのみの単純なものとする。
3）モータは低速トルクの大きいバイポーラステッピングモータを使用し、そのコントロールは、勉強の意味を含めて
最近流行しているARDUINO（マイコンボード）を使用する。

　コントロール回路配線図

コントロール回路はＸ軸とＹ軸用と独立した２回路となっており、配線図はその１回路を表しています。
ＳＷ１，ＳＷ２は押されている間だけ決められた方向にモーターをまわします。
ＳＷ３はモーター停止時にかかる電気ブレーキを解除します。手動でＸＹステージを動かす時に使用します。
ボリュームはステッピングモーターの回転スピードを調整します。

　モーターコントロールプログラム

このプログラムは秋月電子のモータードライバーＤＲＶ8835の説明書に記載されているﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを参考に友人が
アレンジしてくれたものです。

	proxxonのＸＹステージのダイヤルです。 正面に41φ程度の凹みがありますので この凹みをモーターとの接続に流用します。
40φのプーリーの一部をツマミに合わせて切り欠き プーリーが凹みにピッタリ入るように加工します。
	プーリーをダイヤルの凹みに合わせて入れます。
モーターをﾌﾗｲｽ盤に取り付けた状態です。 モーターを挟み込んで取り付けているのでフライス盤への 加工はありません。
	コントロールボックスの外観です。
コントロールボックスに主要部品を取り付けた 様子です。Ｘ軸用とＹ軸用にARDUIDも2台使用しました。
完成した全体の外観です。縦と横のパターンだけで 構成される簡単なP板を作ってみましたが以前に比べて 大変簡単になりました。